북경시가 최근 ICV(스마트 커넥티드 자동차) 자율주행 도로 테스트 관련 세칙을 발표하고 자율주행 테스트 도로를 정식 개방했다. 이번에 개방된 자율주행 테스트 도로는 북경시 ICV정책 선행구 내에 위치한 북경경제기술개발구 구간을 포함해 총 100km 이상에 달하는 도심 도로다. 자율주행 테스트는 오전과 오후 러시아어를 피한 시간대로 제한하며 테스트 차량은 '자율주행 테스트' 표시를 명확하게 해야 한다.

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